組織・研究者
PROJECT MANAGER
國井 康晴
Yasuharu KUNII
中央大学理工学部電気電子情報通信工学科教授
同大学大学院理工学研究科教授
研究開発項目：1-1・2-3・4-1
研究内容
- 2017/09- 惑星環境における群ロボットを用いた広域探査手法に関する研究
- 2011/04- 人間機械協調支援システムに関する研究
- 2006/04- 超音波モータの真空仕様化に関する研究
- 2006/04- 遠隔活動ロボットの制御ソフトウェアアーキテクチャに関する研究
- 2001/04- 超音波振動を利用した岩石研削システムに関する研究
- 2000/04- 超音波モータの宇宙仕様化に関する研究
- 1999/04- 走行軌道補正を用いたローバの遠隔操縦アルゴリズムに関する研究
- 1999/04- 超音波モータによる小型軽量マニピュレータに関する研究
- 1998/04- 惑星探査ローバシステム構築に関する研究
- 1997/04- 野外活動ロボットの知能化に関する研究
- 1997/04- 自然環境計測に関する研究
- 1996/04- Computer Networked Robotics に関する研究
- 1996/04- 免疫ネットワークを用いた分散型自律事故回避システムに関する研究
- 1994/04- 1998/03 Haptic Interfaceに関する研究
- 1994/04- 1997/04 力覚フィードバックのための仮想環境シミュレータに関する研究
研究分野
- フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 /
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
- 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /
- 情報通信 / 知能ロボティクス /
- 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
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