昆虫サイボーグのAI・ロボット技術との連携および地上応用
ネットワーク知能システムを特に昆虫へ展開していきます。上位層AIに対して個体を意識させない制御手法を提供する点に下位層AIの特徴があります。このシステムを昆虫に導入すると、曖昧なデータの取り扱いとロバストな動作に特徴を活かせます。さらに、この昆虫システムとロボットシステムとの協働スキームなどを検討し、人々の生活により密接に関係する地上を中心とした応用展開の可能性を探ります。
研究者
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佐藤裕崇
Nanyang Technological University School of Mechanical and Aerospace Engineering
