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コンセプト
Project Astro LavaXtubers 2024
Project Astro LavaXtubers 2023
研究課題1：
進化型ネットワーク知能システム
國井PMが語るMS國井PJ
未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群
國井康晴PIが語る課題1-1
進化型群ロボットの行動制御とネットワーク知能の搭載設計-1
國井康晴PIが語る課題1-1
進化型群ロボットの行動制御とネットワーク知能の搭載設計-2
高井勇志SPIが語る課題1-2
群収集情報の解析による進化型ネットワーク知能の制御-1
高井勇志SPIが語る課題1-2
群収集情報の解析による進化型ネットワーク知能の制御-2
川嶋宏彰PIが語る課題1-3：進化共進化をともなう自律分散型ネットワーク知能の設計と実現1-1
川嶋宏彰PIが語る課題1-3：進化共進化をともなう自律分散型ネットワーク知能の設計と実現1-2
研究課題2：
個体進化および群共進化機能の実現
吉光徹雄PIが語る課題2-1
個体進化および群共進化のため制御機能の柔軟性向上と高速処理化-1
吉光徹雄PIが語る課題2-1
個体進化および群共進化のため制御機能の柔軟性向上と高速処理化-2
吉光徹雄PIが語る課題2-1
個体進化および群共進化のため制御機能の柔軟性向上と高速処理化-3
廣瀬智之PIが語る課題2-2
高処理速度に向けた低消費電力アーキテクチャおよび共有ネットワークを有する進化型制御装置の設計実現-1
廣瀬智之PIが語る課題2-2
高処理速度に向けた低消費電力アーキテクチャおよび共有ネットワークを有する進化型制御装置の設計実現-2
國井康晴PIが語る課題2-3
高粒度タスク化のためのデータフロー制御による個体進化・群共進化機能の実現-1
國井康晴PIが語る課題2-3
高粒度タスク化のためのデータフロー制御による個体進化・群共進化機能の実現-1
研究課題3：
ネットワーク知能RTプラットフォーム
宮口幹太PIが語る課題3-1
探査・輸送・建築機能を有するRTプラットフォームの統合実現-1
宮口幹太PIが語る課題3-1
探査・輸送・建築機能を有するRTプラットフォームの統合実現-2
前田孝雄PIが語る課題3-2
小型RT跳躍機構の設計と搭載実現-1
前田孝雄PIが語る課題3-2
小型RT跳躍機構の設計と搭載実現-2
大槻真嗣SPIが語る課題3-3
小型RT表面移動機構の設計と搭載実現-1
大槻真嗣SPIが語る課題3-3
小型RT表面移動機構の設計と搭載実現-2
研究課題4：
月溶岩チューブ探査ミッションおよび探査システム
國井康晴PIが語る課題4-1
探査計画に基づく月面環境対応小型探査ロボットの実現