研究内容
2017/09- 惑星環境における群ロボットを用いた広域探査手法に関する研究
2011/04- 人間機械協調支援システムに関する研究
2006/04- 超音波モータの真空仕様化に関する研究
2006/04- 遠隔活動ロボットの制御ソフトウェアアーキテクチャに関する研究
2001/04- 超音波振動を利用した岩石研削システムに関する研究
2000/04- 超音波モータの宇宙仕様化に関する研究
1999/04- 走行軌道補正を用いたローバの遠隔操縦アルゴリズムに関する研究
1999/04- 超音波モータによる小型軽量マニピュレータに関する研究
1998/04- 惑星探査ローバシステム構築に関する研究
1997/04- 野外活動ロボットの知能化に関する研究
1997/04- 自然環境計測に関する研究
1996/04- Computer Networked Robotics に関する研究
1996/04- 免疫ネットワークを用いた分散型自律事故回避システムに関する研究
1994/04- 1998/03 Haptic Interfaceに関する研究
1994/04- 1997/04 力覚フィードバックのための仮想環境シミュレータに関する研究