未知未踏領域における拠点建築のための
集団共有知能をもつ進化型ロボット群

INTRODUCTION

内閣府ムーンショット型研究開発事業 目標3では、
2050年までにAIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現します。
本プロジェクトは、シンプルな小型ロボットが集団（＝群）として協調・進化するシステムを構築し、未知未踏領域である月面溶岩チューブ内での探査と拠点建築の実現を目標としています。この目標を達成するために3つの研究開発項目を設定し、各研究機関と力を合わせて研究に取り組んでいます。

月に地下洞窟のような空洞が発見されたのは2009年。
日本の月探査機セレーネ（愛称「かぐや」）により、直径100m、深さ100mあると思われる巨大な縦孔が発見され、そこには横穴が広がっていることが明らかになりました。月の表面は、昼は摂氏110℃、夜は－170℃にもなります。
大気はなく、宇宙からの放射線や、隕石などの飛来物が降り注ぐ、とても危険な環境です。人類が月に拠を構える。その場所として月の地下洞窟である溶岩チューブは、宇宙からの飛来物を避けられる、また月表面のような温度差も緩和される、理想的な場所だと考えられます。月の地下洞窟、溶岩チューブの探査と拠点構築のために、私達は小さなロボット達の集団を送り込みます。